Nghiên cứu về robot bầy đàn là nghiên cứu thiết kế robot, cơ thể vật lý và hành vi kiểm soát của chúng. Nó được truyền cảm hứng nhưng không bị giới hạn bởi hành vi đột sinh được quan sát thấy trong các loài côn trùng có xã hội, được gọi là trí tuệ bầy đàn. Các quy tắc cá nhân tương đối đơn giản có thể tạo ra một tập hợp lớn các hành vi bầy đàn phức tạp. Thành phần chính là giao tiếp giữa các thành viên của nhóm xây dựng hệ thống phản hồi không đổi. Hành vi đàn áp liên quan đến sự thay đổi liên tục của các cá nhân trong hợp tác với những người khác, cũng như hành vi của cả nhóm.

Không giống như các hệ thống robot phân tán nói chung, robot bầy đàn nhấn mạnh một số lượng lớn các rô bốt, và thúc đẩy khả năng mở rộng quy mô, ví dụ bằng cách chỉ sử dụng giao tiếp cục bộ.[1] không dây, như tần số vô tuyến hoặc hồng ngoại.[2]